Unités

Automatique et analyse des systèmes

Les activités de recherche du SAAS sont essentiellement orientées dans deux directions:
- la supervision et les systèmes de diagnostic (basés sur des modèles mathématiques) pour des système technique; 
- la régulation sous contrainte de systèmes dynamiques non linéaires avec l'accent sur les méthodes de type "reference governor" .
 
Les méthodes développées sont appliquées à un large spectre de domaines:
- production , distribution et stockage d'énergie électrique,
- systèmes mécatroniques (drones et robotique),
- procédés industriels.

Projets

Navigation and trajectory control of a robotic hummingbird

This project is a part of the COLIBRI project, which aims at building a robot mimicking the flight of a natural hummingbird. The objective of the research is to integrate appropriate sensors (such as vision-based sensors) to the COLIBRI control board in order to, in one hand, increase the accuracy of the hovering flight and, on the other hand, utilize it as a navigation system to perform desired trajectories. Then a control algorithm will be developed to process the real-time signal obtained by the integrated sensor in order to steer the robot through the desired trajectory. The performance of the proposed control algorithm including sensor integration will be evaluated by flight experiments.