Données Personnelles | Thématiques de recherche | Charges de cours | Publications |
Automatique et analyse des systèmes
Les activités de recherche du SAAS sont essentiellement orientées dans deux directions: - la supervision et les systèmes de diagnostic (basés sur des modèles mathématiques) pour des système technique; - la régulation sous contrainte de systèmes dynamiques non linéaires avec l'accent sur les méthodes de type "reference governor" . Les méthodes développées sont appliquées à un large spectre de domaines: - production , distribution et stockage d'énergie électrique, - systèmes mécatroniques (drones et robotique), - procédés industriels.
DESIGN OF ROBOT SWARMS WITH GUARANTEED BEHAVIOURAL PROPERTIES
My research focuses on the design of robot swarms with guaranteed behavioural properties. The goal is to conceive a reliable method to design robust robot swarms that could be used in real-world environments.