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Automatique et analyse des systèmes
Les activités de recherche du SAAS sont essentiellement orientées dans deux directions: - la supervision et les systèmes de diagnostic (basés sur des modèles mathématiques) pour des système technique; - la régulation sous contrainte de systèmes dynamiques non linéaires avec l'accent sur les méthodes de type "reference governor" . Les méthodes développées sont appliquées à un large spectre de domaines: - production , distribution et stockage d'énergie électrique, - systèmes mécatroniques (drones et robotique), - procédés industriels.
CONSTRAINED CONTROL AND ITS MARINE APPLICATIONS
Frank is currently exploring the realm of control allocation for marine vessels. He is working on optimization-free approaches and also new convex formulations to solve the allocation problem in an efficient way.