Unités

Automatique et analyse des systèmes

Les activités de recherche du SAAS sont essentiellement orientées dans deux directions:
- la supervision et les systèmes de diagnostic (basés sur des modèles mathématiques) pour des système technique; 
- la régulation sous contrainte de systèmes dynamiques non linéaires avec l'accent sur les méthodes de type "reference governor" .
 
Les méthodes développées sont appliquées à un large spectre de domaines:
- production , distribution et stockage d'énergie électrique,
- systèmes mécatroniques (drones et robotique),
- procédés industriels.

Projets

Robotic Bricklayer: a multi-robot system for sand-lime blocks masonry

In this project we will design and develop an innovative concept for the automatic bricklaying of sand-lime bricks. The robotization of this activity poses a series of fundamental methodological challenges. The first challenge is that the weight of the blocks and the typical distance at which the blocks must be placed makes the classical robotic assumption of “rigid-manipulator” unreasonable. Accordingly we will study a “soft-robotic” mechanical design, together with a suitable sensing equipment and control law.  The second challenge in this project is the design of safe and effective control solutions to perform the construction task. The correct placement and alignment of each block will be done through a combination of position and force control. A prototype will be developed for laboratory tests.