Unités

Automatique et analyse des systèmes

Les activités de recherche du SAAS sont essentiellement orientées dans deux directions:
- la supervision et les systèmes de diagnostic (basés sur des modèles mathématiques) pour des système technique; 
- la régulation sous contrainte de systèmes dynamiques non linéaires avec l'accent sur les méthodes de type "reference governor" .
 
Les méthodes développées sont appliquées à un large spectre de domaines:
- production , distribution et stockage d'énergie électrique,
- systèmes mécatroniques (drones et robotique),
- procédés industriels.

Projets

BRICKIEBOTS 2.0

This project aims to continue the development of BrickieBots, a multi-agent robotic system that will aid in sand-lime masonry. This robotic system, comprised of an industrial manipulator and a crane, is designed to be able to finely place the blocks autonomously. Doing so increases safety in construction sites by reducing the people that need to be up on scaffoldings and around large, free-hanging blocks.