Prévision physique basée sur la distribution des forces du muscle, de la mécanique multicorps et des méthodes numériques de la dynamique des demandes
mixtes, réglage précis des paramètres du modèle défini dans système de coordonnées reproductibles(CS) en utilisant la définition stricte des
repères anatomiques (ALS). Cette recherche se concentre sur le développement du modèle dynamique personnalisable des mouvements passifs de l'homme, sur la
base précise des os en 3D et de reconstruction des tissus mous, les données d'imagerie médicale (scanner, IRM) et stéréophotogrammétrie par des caméras
numériques lors de la dissection sujet. Les  modèles dynamiques personnalisables ont été importés en tant que surfaces osseuses données, fixation
des tissus de la jambe droite d'un sujet dans MSC ADAMS logiciel. Actuellement, le modèle comprend articulation de la hanche, fémoro-tibial conjointe,
fémoro-patellaire commune et de la cheville. Les joints sont simulés par des contacts d'impact complet et restreint par des ligaments correspondants. La
simulation de mouvement passif a été obtenue en limitant le modèle avec des joints d'articulation cylindrique et connecté à l'iliaque et au métatarse,
respectivement. Un impact de contact entre calcanéum et le sol a également été mis en oeuvre.